履帶還是輪胎？履帶式還是步進式？那種爬樓機更適合？

不少師傅在選擇爬樓機時總會因爬樓機的輪胎陷入糾結，不知道該選擇“車輪”還是“履帶”，哪款更有用。希望這篇文章能給大家帶來一些幫助。

履帶式爬樓機的爬行機構是履帶，其優勢有以下幾點：

1. 牽引力大，載重大

履帶結構相比車輪結構牽引力較大，相同重量履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率也比較高。驅動電機功率相同的情況下，履帶要比車輪牽引力更大。

大牽引力意味著更高的載重能力，以履帶為爬樓結構的履帶式爬樓機在設計上確實載重能力更高。大載重的履帶式爬樓機其載重上限可接近半噸，以車輪為行動結構的步進式爬樓機在結構上很難設計出這樣高的載重上限。

2. 重心低，爬樓更平穩

由于履帶結構重心較低，履帶式爬樓機的載物板一般重心也較低，這樣的好處就是載重爬樓時機器整體的重心較低，爬樓更平穩。

此外由于履帶爬樓顛簸幅度很小，爬樓過程比較平穩流暢，爬樓體驗感較好。

3. 抗壓能力強，不損傷臺階

不同于金屬履帶，履帶式爬樓機采用的是橡膠履帶，硬度不會特別大，抓地力強但對地面的損傷小，在樓梯爬行時不會對樓梯臺階造成影響。

不過履帶的短板也很明顯，履帶運行速度慢，轉向不如車輪靈活，由于履帶式爬樓機需要的空間較大，成本較高，不適合家庭或者物流配送行業適用，因此多用于工業搬運，儀器搬運等大載重搬運。

步進式爬樓機的運動結構多為車輪，其優點很明顯：

1. 轉向靈活，操作方便

車輪轉向靈活，比較節省空間，操作方面不會像履帶式爬樓機那樣“笨重”。所以步進式爬樓機適合設計成中載型爬樓機，多用于物流配送，建筑行業。

2. 運動速度快，噪音小

車輪的運動速度相比履帶有天然的優勢，快速的運動能力可以提高搬運效率，低噪音運行更適應辦公樓、居民樓的環境。

而步進式爬樓機的車輪又分為充氣車輪和實心車輪兩種。

充氣車輪彈性好，減震明顯，由于步進式爬樓機在爬樓機過程中會有明顯的上下“顛簸”，充氣輪胎可以有效地緩沖振動，特別是在搬運大重量的貨物時，充氣輪胎“減震”的效果會更明顯。不過充氣輪胎不適合“路況”不好的區域，搬運時有被扎破的風險，還需要不定期的充氣。

而實心輪胎耐扎抗爆，不用擔心“路況”不好，也省了充氣的煩惱。不過由于沒有減震效果，爬樓過程中爬樓機抖動會比較明顯，使用手感沒有充氣胎的爬樓機好。

相對的，如果長期搬運150KG以下的貨物，實心輪胎更劃算，畢竟輪胎耐用，使用壽命長。如果長期搬運150KG以上的貨物，充氣輪胎就更好用一些，畢竟“減震”效果好，大重量的搬運還是需要減震的，不然不好控制。

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